朱铭祥博士 1956年生于台湾台南市，1978年毕业于成功大学机械系，1982年获同系硕士学位，同年获美国凯斯西储大学机械暨太空工程系奖学金，赴美专攻生物力学于1986年5月获博士学位。随后在该校担任博士后研究员半年，于1987年2月应聘回成功大学机械系任副教授，现任成功大学机械系教授。2002-2004任成功大学严庆龄中心副主任，2004-2006任成功大学工学院副院长。机械工程论文代写

朱博士为台湾生物力学学会发起人之一，近20年来为台湾培育不少生物力学和自动化人才，他曾担任国内外相关学会理监事，国内有：台湾机械工程学会理事，台湾机械工程学会高雄分会理事，生物医学工程学会理事。国外有：国际机器与机构学会人机系统委员会委员。目前为台湾生物力学学会理事长。朱铭祥博士的研究领域包括：生物力学、生物控制学、机电整合、及微机电系统与生物工程应用，目前主要研究工作有：周边神经生物力学，脑电图人脑电脑介面及神经义体，最小侵入式手术微系统技术，神经复健机器人与运动控制。朱教授共发表 112篇期刊论文及国际会议论文，三篇专书(Book Chapter)及五项台湾专利。复健机器人助力中风患者中风是因为脑血管突然的阻塞或破裂而造成脑细胞失去血液、氧气和养分的供应，最终令脑细胞受损或死亡，继而影响到该部分脑细胞所控制的功能，例如单侧肢体瘫痪，感觉丧失，颜面麻痹及言语吞咽障碍等。重者，丧失宝贵的生命；轻者，失去控制身体的部份功能。中风病患一旦病情稳定后，必须长期接受复健治疗，包括物理治疗及职能治疗。在复健治疗的过程中除了靠治疗师徒手治疗外，有时会利用一些简易的仪器来带动病患的肢体做出连续性的运动以协助治疗，这些仪器其变化的弹性并不高，且没有任何回授控制或是力量大小、方向的控制。

基于此项原因，利用具有精密控制能力的机器人模拟治疗师的手法，能施予病人适当的阻力及助力，促进病人动作的恢复朱铭祥教授发明的踝关节复健机器人很好地提高了复健效率，本发明藉由控制理论与机电整合技术设计出智能型踝关节复健用机器人。本发明开发的踝关节复健机器人比其它复健仪器在硬软件比较上，具备体型小重量轻，易移动等优点，且能因应不同身材的病患调整机器人。“医疗机器人团队”为台湾研究团队打开欧盟跨国合作计划之门近几年来，医疗机器人与计算机辅助医疗外科技术已经在多学科交叉领域中兴起，并成为越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型，用于医疗外科手术规划和虚拟操作，以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作。

2005年，台湾成功大学医疗机器人团队和欧盟合作，进行为期4年的欧洲新一代微创式手术机器人与系统软件开发。作为成大医疗机器人团队计划主持人的朱铭祥指出，欧盟展开的“原位置软组织生物力学于机器人辅助手术应用”计划，共有挪威、比利时、意大利、奥地利、荷兰、德国、斯洛文尼亚及英国等8个国家参与。

而成大医疗机器人团队则是直接和比利时的鲁汶大学合作，进行机器人学和机器人触觉方面的研究，并已获得相关计划的经费补助，计划在4年内开发欧洲新一代微创式手术机器人与软件。朱铭祥教授表示，台湾成功大学将在4年合作时间中，分别对动物肝脏及动脉血管发展离体测试技术，并发展所需的触觉传感器，且发展周边神经环压仿真；分别进行动物肝脏及动脉血管的在位实验，取得软组织的活体生物力学特性，外围神经则建立数学模型进行触压仿真，发展参数估测技术；应用有限原素法配合医学影像建构肝脏及动脉数值模型，用以仿真微创手术的触诊过程；对不同微创手术建构各类软组织结合后的数学仿真；另对内视镜及触觉传感器整合以发展新的微创手术器械。朱铭祥教授说，生物力学实际上就是力学学科与生物医学类学科交叉融合的学科领域，力学现象在生命现象中也是无处不在，为此，他还有许多工作要做。