本文是机械工程论文，利用ANSYSWorkbench有限元软件对装车机的关键零部件：提升机架、摆包机架、码垛装置进行了静力学和模态分析，通过分析得到提升机架、摆包机架、码垛装置在不同工况下的等效应力云图和总变形云图，并得到了各关键零部件最大应力和最大变形位置...
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本文是机械工程论文，对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计，包括机器人运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度取药机器人的运动学模型。...
