本文是机械工程论文,本文基于对老龄驾驶行为的研究,提出了汽车人机交互适老化设计模型和策略,不仅丰富了老龄驾驶行为和汽车人机交互的理论研究,也为开发使老龄驾驶人能够安全驾驶并具有良好人机交互体验的汽车提供了设计指导。...
本文是机械工程论文,利用ANSYSWorkbench有限元软件对装车机的关键零部件:提升机架、摆包机架、码垛装置进行了静力学和模态分析,通过分析得到提升机架、摆包机架、码垛装置在不同工况下的等效应力云图和总变形云图,并得到了各关键零部件最大应力和最大变形位置...
本文是机械工程论文,本文以非结构化环境下,液压四足机器人结构设计的方法研究为研究对象,针对已有方法单一且不成体系等问题,结合功能-结构一体化软件,对本文基于QFD与DSM耦合。...
本文是机械工程论文,对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计,包括机器人运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度取药机器人的运动学模型。...