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机械工程论文

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最新机械工程论文列表

可调宽度自动装车机的设计与优化

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发布日期:2020-10-18

本文是机械工程论文,利用ANSYSWorkbench有限元软件对装车机的关键零部件:提升机架、摆包机架、码垛装置进行了静力学和模态分析,通过分析得到提升机架、摆包机架、码垛装置在不同工况下的等效应力云图和总变形云图,并得到了各关键零部件最大应力和最大变形位置...

基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究

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发布日期:2020-08-31

本文是机械工程论文,本文以非结构化环境下,液压四足机器人结构设计的方法研究为研究对象,针对已有方法单一且不成体系等问题,结合功能-结构一体化软件,对本文基于QFD与DSM耦合。...

基于双目视觉之药房抓药机器人系统设计与应用

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发布日期:2020-07-06

本文是机械工程论文,对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计,包括机器人运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度取药机器人的运动学模型。...

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